皮卡车10年以内的需要1年1检。依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起,按照下列期限进行安全技术检验:
1、营运载客雷竞技最新下载地址5年以内每年检验1次;超过5年的,每6个月检验1次;
2、载货雷竞技最新下载地址和大型、中型非营运载客雷竞技最新下载地址10年以内每年检验1次;超过10年的,每6个月检验1次;
3、小型、微型非营运载客雷竞技最新下载地址6年以内每2年检验1次;超过6年的,每年检验1次;超过15年的,每6个月检验1次;
4、摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的,每年检验1次;
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。